文：Leon

編輯：cc孫聰穎

2025年被稱作具身智能元年，中國(guó)企業(yè)毫無疑問站在C位。

8月8日至12日，2025世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）在北京亦莊北人亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心舉行。開幕首日，開幕首日，盡管京城籠罩在淅淅瀝瀝的雨幕之下，依然沒能阻止熱情的與會(huì)者們，展館門口大排長(zhǎng)龍，熱度爆表。

據(jù)悉，本屆展會(huì)吸引了220余家機(jī)器人企業(yè)參展，共展出1500余件產(chǎn)品，其中備受關(guān)注的人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)數(shù)量突破50家，包括大家熟悉的宇樹科技、智元機(jī)器人、優(yōu)必選等行業(yè)頭部企業(yè)。

與曾經(jīng)的互聯(lián)網(wǎng)商戰(zhàn)不同，機(jī)器人（尤其是人形機(jī)器人）產(chǎn)業(yè)目前仍處于偏概念的階段，產(chǎn)品尚未大規(guī)模進(jìn)入市場(chǎng)，但貌似整個(gè)市場(chǎng)的未來前景看好。

在此情況下，大部分企業(yè)自然是遵循融資-上市-再融資的發(fā)展邏輯，活下去、拼未來?！度A爾街科技眼》現(xiàn)場(chǎng)走訪和接觸了多家機(jī)器人企業(yè)，不乏現(xiàn)場(chǎng)與VC機(jī)構(gòu)建立初步合作意向的案例。

體現(xiàn)在產(chǎn)品端，我們看到了更多形態(tài)的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人開始尋求差異化的場(chǎng)景落地；同時(shí)，頭部企業(yè)率先開打價(jià)格戰(zhàn)，尋求裝機(jī)量的提升。

而在技術(shù)層面，長(zhǎng)序列任務(wù)、AI大模型驅(qū)動(dòng)等成為關(guān)鍵，部分企業(yè)已經(jīng)展出了實(shí)際成果。種種跡象表明，機(jī)器人行業(yè)的 百團(tuán)大戰(zhàn)即將打響。

人形機(jī)器人拓場(chǎng)景、促落地

大會(huì)開幕式上，主辦方中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布了《2025人形機(jī)器人十大潛力應(yīng)用場(chǎng)景》，遴選出工業(yè)通用操作、汽車制造、3C制造、船舶制造、石油化工、電力生產(chǎn)、安全應(yīng)急、商業(yè)服務(wù)、家居服務(wù)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等十大人形機(jī)器人潛力應(yīng)用場(chǎng)景，為人形機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)化落地提供明確路徑指引。因此，可以將目前的人形機(jī)器人分為兩大類——消費(fèi)級(jí)及工業(yè)級(jí)。

消費(fèi)級(jí)機(jī)器人企業(yè)中，最紅的自然是宇樹科技。展會(huì)展現(xiàn)，宇樹科技搭建了一個(gè)擂臺(tái)，兩臺(tái)G1在其中表演拳擊搏擊，吸引了大量觀眾駐足觀看。數(shù)月前，宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾表示正在訓(xùn)練機(jī)器人拳擊，目前來看成果不錯(cuò)，被打倒的G1能夠在短時(shí)間內(nèi)起身，步伐的穩(wěn)定性相比之前也有一定提升。

曾經(jīng)派出N2人形機(jī)器人參加北京人形機(jī)器人馬拉松、并榮獲亞軍和季軍的松延動(dòng)力，在機(jī)器人靈活性和穩(wěn)定性方面頗有建樹，截至6月其訂單量突破2000臺(tái)，今年內(nèi)已經(jīng)完成三輪融資。

在現(xiàn)場(chǎng)，松延動(dòng)力不僅展示了人形機(jī)器人，還帶來了可交互仿生人頭Hobbs，相比4月發(fā)布會(huì)的版本其造型更時(shí)尚多變、表情更生動(dòng)。事實(shí)上，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人手辦化、擬人化是一大趨勢(shì)，主打AI對(duì)話和情感陪伴，有機(jī)會(huì)成為面向大眾消費(fèi)者的一個(gè)垂直品類。（詳情見：松延動(dòng)力機(jī)器人賣爆，創(chuàng)始人姜哲源：商業(yè)化才能活下去）

松延動(dòng)力可交互仿生人頭Hobbs

另外，還可以看到傅利葉GR-3等主打真實(shí)觸感、康養(yǎng)陪護(hù)的機(jī)器人產(chǎn)品，未來可能出現(xiàn)在醫(yī)院、養(yǎng)老院等場(chǎng)景，輔助人類進(jìn)行引導(dǎo)、陪護(hù)等工作。傅利葉展臺(tái)的另一大亮點(diǎn)是全新升級(jí)的具身智能康復(fù)港，這一展示體現(xiàn)了該公司在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域從數(shù)字化、標(biāo)準(zhǔn)化、個(gè)性化向具身智能化的深度跨越。

傅利葉GR-3發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

據(jù)了解，具身智能康復(fù)港以GRx系列人形機(jī)器人為核心，融合多模態(tài)感知、大模型與精準(zhǔn)運(yùn)控技術(shù)，針對(duì)康養(yǎng)場(chǎng)景需求構(gòu)建了導(dǎo)診咨詢、認(rèn)知康復(fù)訓(xùn)練、上肢康復(fù)訓(xùn)練、運(yùn)動(dòng)功能重建及遠(yuǎn)程康復(fù)五大訓(xùn)練交互模塊，可實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練、輔助照護(hù)與情感陪伴的一體化服務(wù)，旨在打造更貼心、智能、人性化的康復(fù)服務(wù)體驗(yàn)。

相比之下，工業(yè)級(jí)機(jī)器人們?cè)谠煨蜕喜蛔非笸耆臄M人化，落地點(diǎn)放在能干活，部分機(jī)器人可以在特定環(huán)境下自主運(yùn)行，無需遙控器操作。

專注工業(yè)機(jī)器人的仙工智能，在展臺(tái)搭建了工業(yè)傳送帶，旗下的具身智能輪式人形機(jī)器人正在打工。這款機(jī)器人不追求完整的人形設(shè)計(jì)，以輪式腿部、夾持器手部設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)靈活移動(dòng)和重物搬運(yùn)，也不失為現(xiàn)階段機(jī)器人進(jìn)廠工作的一種解決方案。

我們還看到了源絡(luò)科技的Monte02輪式機(jī)器人，這是一臺(tái)可用于科研的產(chǎn)品，其特點(diǎn)在于精準(zhǔn)的手部操控性和一定的AI能力。Monte02配備靈巧手，能夠以精準(zhǔn)的力度操作滴管、抓取試劑等操作，并支持自然語言與示教輸入，可應(yīng)用在藥物研發(fā)、檢驗(yàn)篩查等領(lǐng)域。

與去年相比，今年機(jī)器人大會(huì)上的實(shí)際應(yīng)用大幅增加，這無疑得益于產(chǎn)業(yè)鏈上中下游的共同努力，包括扭矩電機(jī)成本的下降、靈巧手的性能提升等。但據(jù)《華爾街科技眼》觀察，展會(huì)上的人形機(jī)器人仍然依賴遙控操作或預(yù)編程，而非實(shí)時(shí)的AI驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人還需要更聰明的大腦。

機(jī)器人大腦AI化亟待突破

特斯拉機(jī)器人之所以能夠成為AI驅(qū)動(dòng)式人形機(jī)器人的代表，背后是巨大的投入和海量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)：海量特斯拉車主提供純視覺方案的數(shù)據(jù)，供Grok大模型進(jìn)行訓(xùn)練，背后還有耗資幾十億美元打造的全球最大算力中心提供支持，從而達(dá)成閉環(huán)。

就目前而言，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)對(duì)AI大模型的投入，尚未達(dá)到特斯拉的規(guī)模。宇樹科技創(chuàng)始人王興興在采訪中表示：宇樹對(duì)模型研發(fā)保持謹(jǐn)慎態(tài)度，投入無法跟AI公司、互聯(lián)網(wǎng)大廠相比。

智元機(jī)器人在該領(lǐng)域相對(duì)來說更積極一些，開發(fā)了首個(gè)通用具身基座大模型啟元大模型并進(jìn)行開源，吸引全球開發(fā)者加入，從而實(shí)現(xiàn)持續(xù)的數(shù)據(jù)收集、分析和優(yōu)化。在智元機(jī)器人的展臺(tái)，可以看到機(jī)器人在傳送帶前擔(dān)任分揀員，自主執(zhí)行掃碼、分類操作，不過快遞包裹均以小件為主，沒有大箱子；展臺(tái)另一邊，智元機(jī)器人可以為觀眾遞可樂，與美國(guó)特斯拉餐廳裝爆米花的Optimus Gen-2機(jī)器人異曲同工，但動(dòng)作還不及特斯拉機(jī)器人那般絲滑流暢。

另外，展會(huì)上還有一些企業(yè)展示了垂直領(lǐng)域的模型研發(fā)成果。比如千尋智能，其機(jī)器人在京東展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)演示疊衣服，依托于自研的VLA（視覺-語言-動(dòng)作）端到端模型實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的操作，表現(xiàn)出一定的長(zhǎng)序列任務(wù)的執(zhí)行能力。

專注家庭服務(wù)機(jī)器人的UniX AI，研發(fā)了觸覺模態(tài)大模型 UniTouch，針對(duì)視覺、力傳感器的局限性來實(shí)現(xiàn)高敏感度觸覺感知，也算是在垂直領(lǐng)域的一種嘗試。創(chuàng)始人楊豐瑜認(rèn)為，家用機(jī)器人會(huì)在3到5年內(nèi)逐步進(jìn)入更多家庭，在清掃、洗衣等特定任務(wù)場(chǎng)景中展現(xiàn)價(jià)值，這一階段的重點(diǎn)在于通過規(guī)?；a(chǎn)降低成本，并不斷優(yōu)化用戶體驗(yàn)。

還有一家OmAI聯(lián)匯科技的產(chǎn)品很有意思。該公司展示了一種即插即用的AI模塊，搭載激光雷達(dá)、深度相機(jī)和邊緣算力，可安裝在任何支持ROS開發(fā)環(huán)境的機(jī)器人上（比如宇樹G1），即可實(shí)現(xiàn)AI訓(xùn)練及自主操作。通過APP，還可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定制化訓(xùn)練，一切均基于VLM大模型。

本質(zhì)上，行業(yè)、市場(chǎng)對(duì)于機(jī)器人的期待在于自主執(zhí)行任務(wù)的能力，而非遙控或預(yù)編程，這也是決定機(jī)器人能否真正落地、融入人類社會(huì)的關(guān)鍵。當(dāng)然，這并不是說表演型機(jī)器人完全沒有價(jià)值，至少在現(xiàn)階段，它們承擔(dān)著動(dòng)作調(diào)校、數(shù)據(jù)采集，以及向公眾普及概念的工作。

這就引出了一個(gè)觀點(diǎn)上的碰撞：機(jī)器人企業(yè)應(yīng)該先提升裝機(jī)量、帶動(dòng)生態(tài)發(fā)展；還是先探索應(yīng)用形式，待產(chǎn)品成熟后再推向市場(chǎng)。

未來機(jī)器人免費(fèi)？先打價(jià)格戰(zhàn)

在機(jī)器人大會(huì)上，創(chuàng)始人、企業(yè)負(fù)責(zé)人們現(xiàn)身接受采訪或演講，對(duì)行業(yè)發(fā)展進(jìn)行預(yù)測(cè)，并表達(dá)了一些觀點(diǎn)和想法。

宇樹科技王興興在采訪中透露：宇樹科技目前在降價(jià)（指其新推出的宇樹R1，售價(jià)3.99萬元起），希望以低價(jià)吸引更多客戶采購(gòu)，形成一定規(guī)模的裝機(jī)量。只有裝機(jī)量上去了，才能構(gòu)建生態(tài)。

王興興認(rèn)為，未來五年內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展重心包括三點(diǎn)，分別是統(tǒng)一的端到端大模型、更低成本和更壽命的硬件，以及低成本、大規(guī)模的算力。當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)上述突破需要全產(chǎn)業(yè)鏈的共同努力。

他還提到了一個(gè)概念：未來機(jī)器人有可能會(huì)免費(fèi)。他舉了一個(gè)例子：一塊荒地，機(jī)器人去開墾，產(chǎn)出的一部分作為稅收上交給國(guó)家。當(dāng)然，一個(gè)大前提是：當(dāng)機(jī)器人真正能干活以后。

工業(yè)級(jí)機(jī)器人企業(yè)的觀點(diǎn)則不同，傾向于先應(yīng)用、再提升。美的集團(tuán)副總裁兼首席技術(shù)官衛(wèi)昶在演講中說道：我們的策略是將人形機(jī)器人融入我們的工業(yè)制造場(chǎng)景，先進(jìn)行內(nèi)部的應(yīng)用。了解問題、識(shí)別問題、不斷提升后，希望能在不久的將來有一些特定的場(chǎng)景的規(guī)模化應(yīng)用，比如門店可以提供用戶的交互服務(wù)、家電機(jī)器人化等。

至于機(jī)器人免費(fèi)、完全融入人類社會(huì)，現(xiàn)階段討論還為時(shí)尚早。其實(shí)，很多科幻小說、電影和游戲都早有涉及此類題材，比如《底特律：變?nèi)恕?、《西部世界》等。這些文藝作品的共同點(diǎn)是建立在科技高度發(fā)達(dá)、機(jī)器人完全擬人化且AI突破思考瓶頸的虛擬世界觀下；而現(xiàn)在的人形機(jī)器人大多數(shù)連站穩(wěn)、上下樓梯都困難，恐怕十年內(nèi)都難以達(dá)到《西部世界》中的水平。

資本狂歡之后，是產(chǎn)業(yè)崛起還是一地雞毛？

機(jī)器人盛宴的背后，離不開資本市場(chǎng)的推動(dòng)。參考參展企業(yè)，可以在其中找到阿里巴巴、騰訊、字節(jié)跳動(dòng)、京東、美團(tuán)、小米等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的身影；也有老牌VC如紅杉資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、華興資本等；當(dāng)?shù)氐恼疄榱税l(fā)展產(chǎn)業(yè)，相應(yīng)引導(dǎo)基金也起到了助推作用。作為大會(huì)獨(dú)家全球戰(zhàn)略合作伙伴，京東攜手宇樹科技、智元、天工、眾擎、星海圖、逐際動(dòng)力、千尋、松延動(dòng)力等全球頂尖機(jī)器人品牌亮相，并發(fā)布智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速計(jì)劃，宣布將在智能機(jī)器人領(lǐng)域投入超百億資源，三年內(nèi)助力100個(gè)智能機(jī)器人品牌成交額破10億、帶領(lǐng)智能機(jī)器人走進(jìn)超百萬個(gè)終端場(chǎng)景。

據(jù)媒體報(bào)道，截至8月初，人形機(jī)器人賽道今年融資事件達(dá)107起，累計(jì)融資金額約279億元（未披露融資額不納入統(tǒng)計(jì)），市場(chǎng)極為火爆。

除了已經(jīng)在香港上市的優(yōu)必選之外，最被看好的兩家機(jī)器人整機(jī)企業(yè)就是宇樹科技和智元機(jī)器人，資本化動(dòng)作不斷。

宇樹科技方面，目前已經(jīng)開始上市輔導(dǎo)，最快年內(nèi)登陸A股科創(chuàng)板。其背后的資本實(shí)力非常雄厚，不僅吸引了騰訊、阿里、美團(tuán)等巨頭，還包括中國(guó)移動(dòng)、吉利汽車等實(shí)業(yè)企業(yè)，目前估值超120億元。（詳情見：王興興搶跑 具身智能 紅利，宇樹產(chǎn)業(yè)鏈能否啖頭湯？）

智元方面，雖然一直在否認(rèn)IPO計(jì)劃，但近日以21億元收購(gòu)A股公司上緯新材66.99%的股份，成為其控股股東，被視作是借殼上市的前兆。（詳情見：前華為天才少年做會(huì)騎車的機(jī)器人，公司估值70億）

但另一方面，不和諧的聲音也頻繁出現(xiàn)。繼金沙江創(chuàng)投的朱嘯虎炮轟人形機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用前景不明朗、批量退出多家投資后，又有一家知名機(jī)器人企業(yè)伯朗特機(jī)器人，傳出了投資人與創(chuàng)始人不合的消息。

據(jù)最新報(bào)道稱，伯朗特機(jī)器人近日發(fā)布了一則董事會(huì)決議公告審議未通過《關(guān)于總經(jīng)理固定月工資200萬元的議案》，投資人君嵐投資指責(zé)伯朗特機(jī)器人創(chuàng)始人掏空公司，引起行業(yè)關(guān)注。

據(jù)悉，在伯朗特機(jī)器人連年虧損達(dá)到4億元的情況下，創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理尹榮造，不僅要求固定月薪為200萬元，還在今年7月29日以董事長(zhǎng)身份向董事會(huì)正式提交一項(xiàng)令人震驚的提案：未來十年公司全部?jī)衾麧?rùn)減去一塊錢后的所有資金，作為他個(gè)人獎(jiǎng)金。

如此離譜的要求，自然受到了投資人的強(qiáng)烈反對(duì)。據(jù)報(bào)道稱，君嵐投資的代表人李博錚曾憤慨地斥責(zé)到：如果說這不是在掏空公司，那什么才是？如果說這不是在羞辱股東，那還有什么底線？

參考團(tuán)購(gòu)、共享單車、外賣、新能源汽車等一系列的千團(tuán)大戰(zhàn)，機(jī)器人市場(chǎng)的資本化更應(yīng)該理智和沉淀，投資人也需要慧眼識(shí)珠，避免陷入類似伯朗特機(jī)器人的投資困境。

如今，中國(guó)經(jīng)濟(jì)正面臨向高端制造的轉(zhuǎn)型關(guān)鍵期，政府也在積極倡導(dǎo)反內(nèi)卷，在此基調(diào)下，作為高精尖代表的機(jī)器人市場(chǎng)，應(yīng)該有主動(dòng)戳破泡沫的勇氣，打造健康的產(chǎn)業(yè)環(huán)境。最后，借用衛(wèi)昶在演講中的一句話結(jié)束本文：人形機(jī)器人很熱，但我們希望能夠真正的靜下心來把技術(shù)打磨好，能夠找到真正有潛力、有價(jià)值的應(yīng)用。

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標(biāo)簽： 機(jī)器人 人形 企業(yè) 隨筆

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文章來源：藍(lán)海情報(bào)網(wǎng)

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